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高速同步采集卡在機器人控制領域的應用

高速同步采集卡在機器人控制領域的應用

2022/6/6 13:33:44

產品型號:USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)


USB2.0總線,16位2通道10M 同步采樣AD,支持外觸發,DIO16路輸入16路輸出。

產品應用

USB-1610是一款基于USB2.0總線的數據采集卡,可直接和計算機的USB口相連,構成實驗室、產品質量檢測中心等各種領域的數據采集、波形分析和處理系統。也可構成工業生產過程監控系統。它的主要應用場合為:

醫學檢測,數字X射線

高速數據采集

無相差采集

頻譜分析

測試設備

IO控制

性能特點

·采用獨自兩片AD7626(10MHz)

·高性能, 16-bit PulSAR差分 ADC,無丟失碼

·信噪比:91.5 db; 

·用戶只需單5V供電(在USB口供電不足的情況下),板載DCDC電源模塊

·雙極性輸入±10V(出廠默認)

·AD觸發方式:軟件定時觸發、外觸發(下降沿觸發)

·2路模擬信號差分輸入,可軟件選擇通道1、通道2單獨工作或同時工作

·采樣頻率可軟件設置(范圍:100KHz~10MHz)

·支持自檢功能,用于檢測數據存儲和傳送是否正確

·電源管理芯片,自動決定是外供電還是采用USB總線供電

·支持外時鐘及多卡

·外供電源防接反保護,如果外電源接反,二極管正向導通,板載1A保險絲將起保護作用

·板載大容量存儲器(64M字節),構建海量FIFO,支持連續采集,實現實時監控

·用戶4K字節EEPROM空間,方便用戶寫入自己的參數

·板卡ID識別(0~15),支持一臺機器插入多塊USB-1610卡

·16路數字量輸入,16路數字量輸出。輸出帶鎖存功能,上電自動清零

·USB2.0總線,CYPRESS FX2低功耗主控芯片

·GPIF膠鏈接傳輸數據

·防數據溢出處理

·提供WIN7/VISTA/2000/XP下驅動程序及動態連接庫

·尺寸大?。ú缓鈿ぃ?1(W) × 139(L)  (mm)

產品圖片:

USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)


產品優點:

速度高 同步采集  


應用領域:

機器人設備

客戶簡介:

西安的一家專門從事特種機器人、特種自動化設備、無人工廠研發的公司。主要研發與生產機器人系統、機器人軟硬件、傳感器、智能器械、精密儀器、自動化設備、電氣設備、通信設備(不含衛星電視廣播地面接收設施)、計算機軟硬件的生產。


遇到的問題與挑戰:

為整車控制器提供準確的信號采集

本設備為機器人底盤、無人車輛、機器人設備底盤及作動系統核心控制器,用于可移動機器人設備整機運動控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規格的電子學系統開發,可作為無人設備作動系統高可靠控制單元。

最初無人控制設備很難找到功能合適的采集卡,產品平臺測試了7.2M的波,測出來的圖形不準確,實際在采樣頻率在信號10倍以上波形才能看的比較清晰,比較平滑倍數越大,信號一個周期采樣點越多,越平滑。 

設備已用于多套地面配人設備整車制,技術狀體穩定,運行可靠。



產業應用:

USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)

USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)

審核編輯(
王靜
)
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