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特控 | 視覺精準定位 智能高效點膠

特控 | 視覺精準定位 智能高效點膠

行業背景

自動化流水線設備的投入使用將會為企業帶來直觀的效益,節省勞務人工成本的同時全面提速生產效率和產能。隨著近年來國內點膠機技術的引進和自身的開發,非標流水線點膠設備技術也逐漸完善。國內從最初引進到自主研發,從點膠機、雙液灌膠機演變為目前的全自動在線式點膠機、雙液灌膠機流水線,有著明顯的進步和提升。

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行業現狀

芯片是現代產品的“心臟”,它的技術來自于科技的結晶。因此在點膠連接的時候不能夠輕易出錯,而采用傳統人工點膠的方式顯然不能達到要求。隨著SMT不斷變革,全自動點膠機的點膠技術也在不斷的發生變化,適應的環境越來越廣,采用的膠體種類、粘度范圍也越來越多。

全自動點膠機點膠過程簡單講就是將膠體運送到PCB板固定的位置,以固定或保護元器件的一個過程。目前電子產品在移動、安裝、工作時會產生一些振動。當電子產品中的PCB板上有一些較高、較重的元器件時,振動就很可能會造成這些高元器件的引腳斷裂或從PCB板脫落,從而造成產品損壞。為了避免這個問題,生產商引入點膠加固工藝,對元器件底部或引腳處進行加固點膠,使元器件與 PCB的連接更加牢固,避免振動帶來的晃動,提高了產品出廠后的良率和可靠性。

應用需求

全自動點膠機主要應用于汽車電子、LED照明行業、太陽能光伏、電源模塊、通信設備等行業。由于PCB上電子元器件種類多樣,為滿足各種元器件底部或側面加固,系統就需要機械臂調整點膠姿態進行傾斜點膠。

為適應大幅面加工和各種姿態傾斜點膠,軸臺多采用擺臂式五軸機構,設備控制器需要進行五軸跟隨控制。

為適應各種產品的快速加工,讓操作員簡單快速地操作設備,系統需要有快速的膠路編輯方法和工單管理功能。另外,系統通常還需要結合視覺進行上料糾偏、引導定位,以便滿足在線式設備的全自動快速加工。

1、首先進行產品位置修正,通過圓查找,點點測量等方式定位產品特征,實現產品位置修正。

2、檢測特定區域的點膠情況,通過BLOB,判斷有無溢膠,漏膠等異常情況。

3、檢測PCB背面的點膠情況。

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方案應用

針對PCB高元器件加固點膠機的應用,控制方案采用X86架構,搭配特控BOX-T8162,接入相機,非常便捷的整合了設備的運動控制和視覺圖像處理需求。

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系統結合了相關的點膠工藝和現場需求,提供了五軸跟隨控制算法,控制5個軸高效靈活的實現各種姿態的傾斜點膠。同時,五軸機構點膠應用中包含多坐標系位置轉換、換針標定、軸旋轉中心標定、出膠一致性等功能。

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特控BOX-T8162提供豐富的IO接口供客戶使用,除了需要控制送料軸、調寬軸以及氣缸等完成整個上下料動作,還需要對接上下游設備的信號,以便完成整條產線的順暢運作。

產品應用導入

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王靜
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